Commande Adaptative par Modèle de Référence de l’Oxygène Dissous dans un Procédé d’Epuration des Eaux Usées

Abstract

Résumé Dans ce travail, nous avons proposé une étude d’une commande adaptative par modèle de référence (MRAC : Model Reference Adaptive Control en anglais), qui est une technique utilisée pour l'ajustement automatique en ligne, et en temps réel des régulateurs mis en œuvre dans la commande d'un procédé. Elle est appliquée pour contrôler la concentration d'oxygène dissous (DO) d’un système non linéaire (bioréacteur) à boues activées, qui est largement utilisé dans le traitement d'épuration des eaux usées. Nous avons comparé les résultats de simulation de la commande adaptative (MRAC) avec ceux de la commande classique PID. Les résultats sont validés par des simulations sous l’environnement MATLAB