Etude et synthèse d'une commande optimale et application sur un procédé chimique

Abstract

Résumé Dans ce travail, nous avons choisi un type de commande optimale qui est le régulateur linéaire quadratique LQR, qui se base sur un modèle linéarisé du système réel. Nous avons appliqué ce régulateur pour commander la concentration dans un réacteur chimique RAC, et nous avons comparé ses performances avec celles d’une commande classique par régulateurs proportionnel intégral dérivée PID. Tous les résultats de simulation obtenus sont validées sous le logiciel MATLAB