Conception d'une commande par mode de glissement et comparaison avec la commande par régulateurs classiques

Abstract

Résumé : Dans ce travail, nous avons proposé une commande avancée : commande par mode glissant (connue sous le nom de Sliding mode en anglais) pour régler le niveau dans un réservoir, et nous avons comparé ses performances avec ceux d’une commande classique par régulateurs proportionnel intégral PI et proportionnel intégral dérivée PID. Les résultats de simulations ont montré que la technique de commande par mode glissant est très efficace pour l’élimination des effets de perturbations. Les résultats sont validés par simulations dans l’environnement Matlab.