Conception d'une commande par mode de glissement et comparaison avec la commande par régulateurs classiques

Zahaf, Ahmed Sami; Saisai, Akram; Dr: Bahita, Mohammed

dc.contributor.author	Zahaf, Ahmed Sami
dc.contributor.author	Saisai, Akram
dc.contributor.author	Dr: Bahita, Mohammed
dc.date.accessioned	2023-03-29T10:29:03Z
dc.date.available	2023-03-29T10:29:03Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/2736
dc.description.abstract	Résumé : Dans ce travail, nous avons proposé une commande avancée : commande par mode glissant (connue sous le nom de Sliding mode en anglais) pour régler le niveau dans un réservoir, et nous avons comparé ses performances avec ceux d’une commande classique par régulateurs proportionnel intégral PI et proportionnel intégral dérivée PID. Les résultats de simulations ont montré que la technique de commande par mode glissant est très efficace pour l’élimination des effets de perturbations. Les résultats sont validés par simulations dans l’environnement Matlab.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université constantine 3 Salah boubnider, Faculté génie des procédés	en_US
dc.subject	Commande par mode glissant	en_US
dc.subject	Commande classique PI et PID	en_US
dc.subject	niveau contrôlé dans un réservoir	en_US
dc.title	Conception d'une commande par mode de glissement et comparaison avec la commande par régulateurs classiques	en_US
dc.title.alternative	application pour le contrôlé du niveau d'un liquide dans un réservoir	en_US
dc.type	Other	en_US