Résumé
Dans ce travail, nous avons appliqué en simulation numérique la stratégie de
la commande prédictive généralisée connue sous le nom anglais Generalized
Predictive Control (GPC) pour commander un ensemble de systèmes, et comparer
son comportement avec celui d’un régulateur PID. Les résultats de simulation ont
montré que la GPC peut être utilisée pour commander un système du premier
ordre, un système du deuxième ordre et un système du deuxième ordre avec
comportement initiale inverse. Cette méthode est finalement testée pour
commander la concentration dans un réacteur chimique (RAC)
Résumé
Dans ce travail, nous avons appliqué en simulation numérique la stratégie de
la commande prédictive généralisée connue sous le nom anglais Generalized
Predictive Control (GPC) pour commander un ensemble de systèmes, et comparer
son comportement avec celui d’un régulateur PID. Les résultats de simulation ont
montré que la GPC peut être utilisée pour commander un système du premier
ordre, un système du deuxième ordre et un système du deuxième ordre avec
comportement initiale inverse. Cette méthode est finalement testée pour
commander la concentration dans un réacteur chimique (RAC)
