Abstract:
Ce mémoire porte sur la régulation thermique d’un réacteur chimique continu (CSTR) à l’aide de techniques classiques et avancées. L’objectif est de maintenir la température à une valeur de consigne précise malgré les perturbations, en comparant différentes méthodes de commande telles que le régulateur tout-ou-rien, le régulateur PID, le régulateur PID avec anti-windup et le régulateur PID combiné à la logique floue.
La partie théorique présente les bases de la régulation automatique, les limites des contrôleurs à gain fixe et l’intérêt de la logique floue dans les systèmes non linéaires. Sur le plan pratique, un prototype a été réalisé à l’aide d’une carte Arduino Uno, d’un système de chauffage/refroidissement, de capteurs de température, et d’une interface de supervision sous LabVIEW. Des simulations ont été menées pour tester la performance des différentes stratégies de régulation.
Les résultats ont montré que le contrôleur hybride PID + logique floue améliore la stabilité, réduit le dépassement, et permet un meilleur suivi de la consigne. Ce travail met en évidence l’efficacité des approches de régulation automatique avancée dans les procédés thermosensibles.
