Commande de procédés par retour d’état modifié basée sur la linéarisation autour d’un point de fonctionnement

Abstract

La plus part des systèmes réels possède un comportement non linéaire, et un grand nombre de ces systèmes peut être commandé par des techniques de l’automatique linéaires. Ceci est possible lorsque le système non linéaire peut être linéarisé pour de petites variations autour d’un point de fonctionnement, ou lorsque des simplifications sont introduites dans les modèles. Dans ce travail, nous avons proposé et appliqué en simulation deux techniques de commande : la première commande est par retour d’état modifié qui est basée sur un modèle linéairisé du système réel, et la deuxième commande classique par régulateurs PI. L’application est testée sur deux systèmes : la commande du niveau dans un réservoir et la commande de la concentration dans un réacteur chimique (CSTR).