Command par anticipation(feed forward control) et validation de la méthode sur procede chimique

Abstract

Résumé Dans ce mémoire nous avons proposé une étude comparative de méthodes de commande basée sur les régulateurs classiques PI et PID. Ce dernier permet d‟assurer la bonne précision et la commande avancée par anticipation permet d‟assurer la stabilité en terme de rejet de perturbations. En fait, la combinaison des deux commandes permet d‟assurer une commande parfaite, et afin de montrer l‟utilité de ces techniques de régulation, quelques tests on été effectués sur des procédés chimiques. Les simulations ont été validées sous l‟environnement de programmation MATLAB.