Etude de la commande prédictive généralisée et application sur un réacteur agité continu (RAC)

Abstract

Résumé Dans ce travail, nous avons appliqué en simulation numérique la stratégie de la commande prédictive généralisée connue sous le nom anglais Generalized Predictive Control (GPC) pour commander un ensemble de systèmes, et comparer son comportement avec celui d’un régulateur PID. Les résultats de simulation ont montré que la GPC peut être utilisée pour commander un système du premier ordre, un système du deuxième ordre et un système du deuxième ordre avec comportement initiale inverse. Cette méthode est finalement testée pour commander la concentration dans un réacteur chimique (RAC)Résumé Dans ce travail, nous avons appliqué en simulation numérique la stratégie de la commande prédictive généralisée connue sous le nom anglais Generalized Predictive Control (GPC) pour commander un ensemble de systèmes, et comparer son comportement avec celui d’un régulateur PID. Les résultats de simulation ont montré que la GPC peut être utilisée pour commander un système du premier ordre, un système du deuxième ordre et un système du deuxième ordre avec comportement initiale inverse. Cette méthode est finalement testée pour commander la concentration dans un réacteur chimique (RAC)