Etude comparative de méthodes de commande pour un système

Abstract

Dans ce travail, on a proposé une étude comparative de méthodes de commande pour le réglage de niveau d'un seul réservoir dans le système non linéaire à trois bacs (three tanks system). L'architecture de commande principale est basée sur les réseaux de neurone à fonction de base radiale RBF. Les résultats de simulation de cette dernière sont comparés à ceux du régulateur classique proportionnel intégral PI et à ceux de Ziegler et Nichols.