Etude et synthèse d'une commande optimale et application sur un procédé chimique

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Title:	Etude et synthèse d'une commande optimale et application sur un procédé chimique
Authors:	Meliani, Racha Nihal Rebbadj, Faiza Mr Bahita, Mohammed Kheir-Eddine
Keywords:	Commande optimale, commande par régulateur linéaire quadratique LQR commande classique PID réacteur chimique (RAC) système linéarisé système non linéaire
Issue Date:	2020
Publisher:	Université constantine 3 Salah boubnider, Faculté génie des procédés
Abstract:	Résumé Dans ce travail, nous avons choisi un type de commande optimale qui est le régulateur linéaire quadratique LQR, qui se base sur un modèle linéarisé du système réel. Nous avons appliqué ce régulateur pour commander la concentration dans un réacteur chimique RAC, et nous avons comparé ses performances avec celles d’une commande classique par régulateurs proportionnel intégral dérivée PID. Tous les résultats de simulation obtenus sont validées sous le logiciel MATLAB
URI:	http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/2269
Appears in Collections:	Génie des procédés / هندسة الطرائق

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